Agafar i deixar anar superfícies irregulars és una tasca més complexa del que pot semblar a primera vista. Els sistemes de subjecció convencionals sovint tenen dificultats per adaptar-se a formes i textures no uniformes, cosa que pot limitar la seva eficàcia en entorns reals. Aquesta problemàtica és especialment rellevant en la robòtica i en aplicacions industrials, on la manipulació d’objectes amb superfícies desiguals requereix solucions més avançades. Per abordar aquest repte, es necessiten enfocaments innovadors que permetin als dispositius adaptar-se dinàmicament a la varietat de superfícies, garantint una agafada segura i un alliberament controlat, fins i tot en condicions irregulars. Això implica millores tant en el disseny mecànic com en l’ús de materials i tecnologies intel·ligents capaços de respondre a la diversitat de formes i textures.