Robots Quadrúpedes i Manipuladors amb Aprenentatge Automàtic: Revolució en Robòtica Industrial, Social i Espacial
Robots quadrúpedes dotats de braços manipuladors són capaços de llançar objectes amb precisió gràcies a una combinació de tècniques d’aprenentatge automàtic i control basat en models. Aquesta capacitat de llançament prehensil permet als robots manipular objectes més enllà de l’abast directe dels seus braços, obrint noves possibilitats per a la manipulació dinàmica amb robots mòbils.
En l’àmbit industrial, els robots de magatzem han incorporat funcions innovadores com el “Picking-in-Motion”, que els permet recollir i transportar caixes sense aturar-se, millorant així l’eficiència dels processos logístics. Altres avenços destacats inclouen nous dissenys de mans robòtiques, com ara pinces amb dos polzes, i el desenvolupament de robots tous inspirats en el kirigami (tècnica de paper retallat), que poden desplaçar-se gràcies a actuadors inflables que adapten la fricció segons la direcció del moviment.
A més, empreses com Lockheed Martin proposen missions de retorn de mostres de Mart més eficients, mentre que robots especialitzats en la gestió de residus urbans s’encarreguen de tasques desagradables i insalubres. També es destaca la continuïtat d’empreses històriques com iRobot i la recerca en la robòtica social i domèstica, així com reflexions sobre la innovació i el futur de la intel·ligència artificial per part de figures rellevants del sector.
Finalment, s’anuncien diversos congressos internacionals de robòtica per als propers mesos, que reuniran la comunitat científica per continuar avançant en aquest camp en constant evolució.
Font original: Veure article original