**Innovacions en robòtica i tecnologia tàctil: control remot d’escarabats, braços tous i robots humanoides per a rescat i indústria**


Diversos avenços destacats en robòtica i tecnologia tàctil es presenten amb exemples innovadors i aplicacions prometedores. Investigadors de la Universitat de Queensland han aconseguit controlar escarabats comuns equipats amb microxips, guiant-los remotament amb comandaments de videojoc. Aquesta tecnologia podria ajudar equips de rescat a localitzar supervivents ràpidament en situacions d’emergència, com ara col·lapses d’edificis o mines.

S'ha desenvolupat un sistema intuïtiu de teleoperació manual per a robots aeris omnidireccionals, permetent un control avançat i precís. També es mostra un braç robòtic tou, inspirat en els braços biològics, que utilitza estructures i metamaterials mecànics per mantenir la flexibilitat i transmetre força de manera constant.

En l’àmbit dels humanoides, es presenta una plataforma de codi obert i un robot de dues extremitats hidràuliques de mida humana, capaç de realitzar tasques pesades en entorns perillosos, superant la força humana. Paral·lelament, la combinació d’intel·ligència artificial generativa i simulació física ha permès dissenyar robots que superen el rendiment de dissenys humans en salts i aterratges.

En manipulació, una mà robòtica ha après a girar objectes dins del palmell gràcies a l’aprenentatge per reforç, transferint les habilitats del simulador directament al món real. També es destaquen exoesquelets robòtics que milloren la força i mobilitat de persones amb discapacitat o treballadors industrials, així com competicions universitàries on vehicles autònoms han de lliurar kits mèdics amb precisió.

Finalment, es remarca la importància creixent de l’ecosistema inversor en robòtica humanoide, reflectint l’interès i el potencial d’aquestes tecnologies per transformar sectors com el rescat, la rehabilitació i la indústria.

Font original: Veure article original