**Revolució en robòtica: IA avançada, autonomia i interacció humana amb robots oberts i adaptatius**


Diverses novetats en robòtica destaquen pels seus avenços en la interacció amb humans, la intel·ligència artificial i l'autonomia en entorns complexos. Un dels robots presentats és **Reachy Mini**, un sistema obert i expressiu pensat per a la interacció humà-robot, la programació creativa i l’experimentació amb IA. Es pot programar en Python i properament en JavaScript i Scratch, i ofereix una porta d’entrada assequible i personalitzable al món de la robòtica.

Els **robots d’ús general** estan guanyant protagonisme per la seva capacitat d’oferir assistència a la llar i suport a persones grans, gràcies als anomenats *Large Behavior Models* (LBMs). Aquests models, formats amb grans conjunts de dades sobre manipulació, permeten que els robots prenguin decisions autònomes a partir de les dades dels seus sensors. Tanmateix, encara es desconeix l’abast real i els límits actuals d’aquests sistemes, ja que és difícil avaluar-los a gran escala en entorns reals, fet que en dificulta l’evolució informada.

Una altra innovació rellevant és la de **Kinisi Robotics**, que desenvolupa robots impulsats per IA capaços de realitzar operacions ràpides i autònomes de recollida i col·locació en magatzems desordenats. Aquests robots combinen coordinació multi-braç, visió en temps real i actuació d’alta velocitat per manipular objectes sense infraestructures fixes, avançant cap a una aplicació comercial més àmplia.

En l’àmbit de l’aprenentatge entre humans i robots, es destaca un sistema que recull dades humanes i robòtiques en un mateix espai i utilitza un *Transformer* modular, preentrenat amb dades humanes i ajustat amb dades de robots. Això permet transferències eficients d’habilitats complexes, com la manipulació amb una o dues mans, l’ús d’eines i tasques llargues (per exemple, recollida de sorra de gat).

Altres projectes inclouen robots quadrúpedes amb articulacions innovadores que aprenen moviments dinàmics mitjançant *reinforcement learning*, sistemes de **autocuració biomimètica** que utilitzen metalls líquids per reforçar estructures robòtiques després d’un impacte, i bases mòbils amb rodes omnidireccionals pensades per a logística.

A més, s’anuncien esdeveniments internacionals importants sobre robòtica i es mostren avenços en la comercialització de robots humanoides, la integració de la IA amb el disseny expressiu, i l’ús de drons lleugers per a repartiment de paquets en diversos continents.

La robòtica actual es caracteritza per la combinació de **tecnologia oberta**, *intel·ligència artificial* avançada, dissenys cada cop més expressius i capacitats d’autonomia i adaptació en entorns reals, des de la llar fins a la indústria i la logística.

Font original: Veure article original