L’article recull les últimes novetats i vídeos destacats del món de la robòtica, presentades en la secció setmanal "Video Friday" de la revista IEEE Spectrum. S’hi tracten avenços tècnics recents, demostracions i esdeveniments rellevants del sector:

- **Vol vertical d’un humanoide amb jets:** El laboratori Artificial and Mechanical Intelligence (AMI) de l’Istituto Italiano di Tecnologia ha aconseguit que un robot humanoide voli verticalment prop de 50 cm gràcies a motors jet i a un sistema d’intel·ligència artificial que controla l’estabilitat i el modelatge aerodinàmic. Aquest és el primer cop que un robot d’aquest tipus aconsegueix enlairar-se tot mantenint l’equilibri.

- **Robots generalistes i IA avançada:** S’estan entrenant models d’IA capaços de controlar robots en tasques complexes de manipulació, adaptant-se a diferents entorns, aparells i situacions. Les demostracions mostren habilitat en el control fi, la precisió espacial i temporal, la robustesa i la capacitat de generalitzar el comportament entre diferents robots.

- **Noves plataformes de mobilitat i manipulació:** Es presenten robots com SCUTTLE, una plataforma allargada i multipes per a la mobilitat en qualsevol entorn, i Flexiv, un sistema de teleoperació amb retorn de força en temps real, que permet manipular objectes amb precisió a distància.

- **Simulació i entrenament de robots humanoides:** El model 1X World Model permet simular físicament i avaluar virtualment el comportament dels robots abans de posar-los en pràctica al món real, accelerant-ne el desenvolupament.

- **Robòtica artística i interactiva:** SLAPBOT és una obra interactiva on un braç robòtic simula bufetades mitjançant una mà inflable, explorant la relació entre interacció física, agència artificial i poder, però sense contacte real amb les persones.

- **Aplicacions pràctiques i industrials:** Robots inspeccionen zones difícils d’accedir com les bodegues dels vaixells o l’interior de canonades d’aigua (micro-robots que detecten i reparen esquerdes), i d’altres s’utilitzen per a la manipulació ràpida de paquets o la inspecció d’instal·lacions industrials.

- **Nous dispositius d’interacció:** El “Capsule Interface” permet transmetre moviments i força del cos humà a robots o avatars, obrint noves experiències compartides.

- **Innovació en seguretat i manipuladors aeris:** Es mostren solucions basades en radar per a la detecció d’obstacles i manipulars inspirats en la trompa d’elefant muntats en drons per a operacions versàtils.

- **Robots d’alta potència per a situacions extremes:** ARMstrong Dex, un robot humà hidràulic de doble braç, pot aixecar pes considerable i està dissenyat per a resposta a desastres.

- **Esdeveniments destacats:** S’anuncien múltiples congressos i escoles d’estiu internacionals de robòtica durant el 2025, incloent el Robotics: Science and Systems (RSS) a Los Angeles.

En resum, l’article mostra com la robòtica avança en camps com la locomoció, la manipulació, la interacció, la simulació i les aplicacions industrials, amb una forta presència de la intel·ligència artificial i l’experimentació amb nous formats d’interacció home-màquina.