Innovacions revolucionàries en robòtica: drons autònoms a Mart, robots quadrúpedes i humanoides avançats per a aplicacions industrials i quotidianes
Diversos avenços destacats en robòtica capten l’atenció aquesta setmana, començant pel concepte Skyfall, desenvolupat per AeroVironment i el Jet Propulsion Laboratory de la NASA. Skyfall proposa desplegar sis helicòpters autònoms a Mart que exploren possibles llocs d’aterratge per a futures missions humanes, transmetent imatges d’alta resolució i dades de radar del subsòl per identificar recursos com aigua i gel. Aquests drons s’alliberarien directament durant el descens a l’atmosfera marciana mitjançant la tècnica innovadora “Skyfall Maneuver”, eliminant la necessitat d’una plataforma d’aterratge tradicional, que és costosa i arriscada.
Altres innovacions inclouen:
- Robots quadrúpedes amb rodes, com el MagicDog-W, capaços de moure’s per tot tipus de terrenys.
- Actuadors tous inspirats en el pop, que utilitzen origami i buit per agafar objectes de formes diverses amb gran precisió.
- Noves generacions de robots humanoides, com el L7 de ROBOTERA i el Walker S2 d’UBTECH, que destaquen per la seva mobilitat, manipulació destre i capacitat per canviar bateries de manera autònoma.
- Robots industrials bípedes i braços robòtics capaços de tasques de força i precisió, com l’ARMstrong Dex, dissenyat per a situacions de rescat.
- Sistemes de lliurament autònom en edificis residencials, com el FlashBot Max, que gestionen repartiments diaris fent servir ascensors i notificacions als residents.
- Drones amb capacitat per manipular objectes, com sacsejar arbres, compensant el moviment mitjançant bateries mòbils.
També s’hi presenta una interfície per personalitzar comportaments de robots sense necessitat de programar, i la utilització de transmissions per capstan en robots quadrúpedes, que milloren l’eficiència i la precisió dels moviments. Finalment, es destaca el paper creixent dels robots col·laboratius (cobots) en entorns quotidians com hospitals.
Font original: Veure article original