Innovacions en robòtica: robots humanoides, teleoperació i intel·ligència artificial per a la interacció avançada amb humans


Diversos avenços recents en robòtica mostren com la interacció entre humans i robots es fa cada cop més sofisticada i accessible. Un exemple destacat és el sistema CHILD, desenvolupat inspirant-se en la manera com els pares ensenyen moviments als seus fills quan els porten en motxilles, permetent controlar robots humanoides de manera intuïtiva i precisa mitjançant la imitació de moviments humans. Aquest sistema es basa en la teleoperació, una tècnica cada cop més rellevant per recollir dades físiques i entrenar la intel·ligència artificial de robots mitjançant la reproducció de moviments i accions complexes.

A banda, es presenten nous robots com el LimX Oli, un humanoide de mida completa amb una arquitectura modular i 31 graus de llibertat, pensat per avançar el desenvolupament d’IA embeguda i la seva aplicació en entorns reals. També destaquen solucions robòtiques per a terrenys difícils, com el Treadward, capaç de moure’s per zones inundades o de difícil accés, i drons autònoms amb braços capaços de manipular objectes i executar missions logístiques guiades per veu.

Altres innovacions inclouen sistemes d’interacció entre humans i drons que consideren tant factors físics com psicològics per fer aterratges segurs a la mà, petits robots accessibles com el Reachy Mini, i l’ús de la realitat augmentada per facilitar la col·laboració amb robots. Finalment, es posa en relleu la importància de la col·laboració i la convivència entre humans i robots, no només per augmentar l’eficiència i la productivitat, sinó també per fer el treball conjunt més agradable i enriquidor.

Font original: Veure article original